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一、 核心概念與定義
低速氣動馬達 （Ｌｏｗ－Ｓｐｅｅｄ Ｐｎｅｕｍａｔｉｃ Ｍｏｔｏｒ）：
一種利用壓縮空氣膨脹做功，將氣體壓力能轉換為機械能（旋轉扭矩） 的裝置。
“低速”是相對于高速氣動馬達（如氣動磨頭、氣動鉆高速檔）而言，通常指額定轉速在數千轉／分鐘 （ＲＰＭ） 以下，更注重大扭矩輸出而非高轉速。
氣動馬達手機 （Ｐｎｅｕｍａｔｉｃ Ｍｏｔｏｒ Ｈａｎｄｐｉｅｃｅ／Ｔｏｏｌ）：
指將低速氣動馬達集成在一個便于手持操作的殼體（手柄） 中，構成一個完整的手持式氣動工具。
核心功能：提供低速、大扭矩的旋轉動力。
常見別稱：氣動扳手（特定類型）、氣動螺絲刀（特定類型）、氣動研磨機、氣動砂輪機（低速型）、氣動攪拌機等。具體名稱取決于其前端安裝的工作頭（套筒、砂輪、攪拌槳等）。
二、 核心工作原理
動力源： 壓縮空氣（通常由空氣壓縮機提供，工作壓力范圍常見為 ６－７ ｂａｒ ／ ９０－１００ ｐｓｉ）。
能量轉換： 壓縮空氣通過進氣口進入馬達內部。
驅動機構（常見類型）：
葉片式 （Ｖａｎｅ Ｔｙｐｅ）： 最普遍的類型。壓縮空氣推動轉子槽內的葉片向外甩出，緊貼定子內壁，在偏心腔室內形成密閉氣室。氣體膨脹推動葉片帶動轉子旋轉。結構簡單、啟動扭矩大、轉速可調范圍廣。
活塞式 （Ｐｉｓｔｏｎ Ｔｙｐｅ）： 壓縮空氣推動氣缸內的活塞做往復運動，通過曲柄連桿機構或斜盤機構轉換為旋轉運動。通常能提供極大的扭矩，特別適合重型擰緊（如大型螺栓）。結構相對復雜、體積重量可能較大。
齒輪式 （Ｇｅａｒ Ｔｙｐｅ）： 相對少見。利用壓縮空氣驅動齒輪嚙合旋轉。結構緊湊，但效率和扭矩可能不如前兩者。
輸出： 馬達的旋轉運動通過內部的齒輪減速機構（如果需要更低轉速／更高扭矩）傳遞到輸出軸。
排氣： 做功后的廢氣通過排氣口排出，通常伴隨噪音。
三、 核心特點與優勢
本質安全防爆：
最重要優勢！ 不產生電火花，可在易燃易爆環境（如石油化工、礦山、粉塵車間）安全使用。這是其無法被電動工具替代的關鍵原因。
過載保護性好：
當負載過大導致馬達堵轉時，馬達會停止轉動而不會燒毀（不像電機可能燒壞）。負載減小后，自動恢復運轉。
功率重量比高：
在同等功率輸出下，通常比電動工具更輕巧，操作者不易疲勞。
調速方便：
只需通過閥門調節進氣流量或壓力，即可實現無級調速，響應速度快。
耐惡劣環境：
對潮濕、粉塵、高溫環境的適應性通常優于電動工具。不易因進水或粉塵侵入而損壞。
可正反轉：
通過簡單的換向閥即可輕松實現馬達的正轉和反轉，適用于擰緊和拆卸作業。
提供大扭矩：
低速設計使其能在低轉速下輸出非常大的扭矩，特別適合重型緊固、攪拌等高阻力作業。
維護相對簡單：
結構相對簡單，主要需要潤滑和更換易損件（如葉片、密封件）。
四、 主要應用領域
低速氣動馬達手機憑借其防爆、大扭矩、耐操的特性，廣泛應用于：
重工業裝配與維修：
大型設備（工程機械、船舶、發電設備）的螺栓擰緊與拆卸（重型氣動扳手／扭矩扳手）。
大型結構件（鋼結構、橋梁）的安裝。
汽車制造與維修：
車輪螺栓的拆裝（風炮／氣動沖擊扳手 － 一種特殊的高速沖擊型氣動扳手，但低速馬達也用于精密擰緊）。
發動機、變速箱等部件的裝配（精密擰緊氣動螺絲刀／扳手）。
石油、化工、天然氣：
在易燃易爆危險區域進行設備安裝、維護和檢修（閥門操作、法蘭連接螺栓擰緊等）。
礦山與隧道工程：
井下設備安裝維護（防爆要求高）。
鑄造與鍛造車間：
鑄件清理（氣動砂輪機、氣動打磨機）、鍛造操作輔助。
攪拌與混合：
手持式氣動攪拌機，用于攪拌油漆、涂料、粘合劑、樹脂等。
其他需要防爆或大扭矩手持動力的場合。
五、 關鍵性能參數
轉速 （ＲＰＭ）： 空載轉速和負載轉速（通常在幾百到幾千 ＲＰＭ 范圍，遠低于高速氣動工具）。
扭矩 （Ｔｏｒｑｕｅ）： 最大輸出扭矩（單位：牛頓米 Ｎｍ 或 英尺磅 ｆｔ－ｌｂ）。這是其核心能力指標。
功率 （Ｐｏｗｅｒ）： 輸出功率（單位：千瓦 ＫＷ 或 馬力 ＨＰ）。與轉速和扭矩相關。
耗氣量 （Ａｉｒ Ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ）： 單位時間消耗的壓縮空氣體積（單位：升／分鐘 Ｌ／ｍｉｎ 或 立方英尺／分鐘 ＣＦＭ）。影響運行成本和空壓機選型。
工作壓力 （Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ）： 設計使用的壓縮空氣壓力范圍（如 ６．３ ｂａｒ ／ ９０ ｐｓｉ）。
氣管接口尺寸： 連接壓縮空氣軟管的接口尺寸（如 １／４＂ ＮＰＴ， ３／８＂ ＮＰＴ）。
重量與尺寸： 影響操作舒適性。
噪音水平 （ｄＢＡ）： 氣動工具普遍噪音較大，需關注。
六、 使用注意事項
壓縮空氣質量：
至關重要！ 必須使用清潔、干燥、含適量潤滑油霧的壓縮空氣。
水分、灰塵和雜質會嚴重損壞馬達內部零件（葉片、氣缸、軸承）。
需要配置合格的空氣過濾器、調壓閥和油霧器 （Ｆ．Ｒ．Ｌ 三聯件）。
潤滑：
即使空氣中有油霧，定期（按說明書要求）通過進氣口的注油嘴加注專用氣動工具潤滑油仍是必要的，特別是對葉片式馬達。
氣管選擇：
使用內徑和長度足夠（避免過長）的高壓氣管，以保證足夠的流量和壓力，減少壓降。
過載使用：
雖然有過載保護，但頻繁堵轉會加速磨損和消耗壓縮空氣。應選擇扭矩能力匹配的工具。
安全防護：
佩戴護目鏡！ 防止飛濺物傷害。
注意反作用扭矩：大扭矩工具在啟動和停止瞬間會產生較大的反作用力，需握緊工具并保持穩定姿勢。
遠離旋轉部件。
排氣口噪音大，在密閉空間或長期使用需注意聽力保護。
維護保養：
定期清潔外部灰塵。
按說明書要求更換易損件（葉片、密封圈、軸承等）。
保持進氣過濾元件清潔。
七、 與電動工具的主要區別
| 特性 | 低速氣動馬達手機 | 電動工具 （尤其工業級） |
|---|---|---|
| 動力源 | 壓縮空氣 | 電力 （交流／直流） |
| 防爆性 | 本質安全防爆 （無電火花） | 需特殊防爆設計 （成本高、體積大） |
| 過載特性 | 堵轉不損壞 | 可能燒毀電機或驅動器 |
| 環境耐受 | 耐潮濕、粉塵、高溫 （較好） | 對水、塵敏感 （需防護等級） |
| 重量功率比 | 通常更輕 | 同等功率可能更重 （尤其交流） |
| 調速 | 無級調速，簡單快速 | 通常有級調速或無級調速 （復雜電路） |
| 維護 | 相對簡單 （潤滑、易損件） | 相對復雜 （電機、電刷、電子元件） |
| 噪音 | 通常很大 （排氣噪音） | 相對較小 （電機噪音） |
| 運行成本 | 較高 （壓縮空氣產生效率低、能耗高） | 較低 （電能直接驅動效率較高） |
| 初始成本 | 工具本身可能較低，但需空壓機系統投入 | 工具本身較高 |
| 典型用途 | 防爆環境、重載大扭矩、惡劣工況 | 通用環境、精密控制、便攜需求高 |
總結
低速氣動馬達手機（手持式低速氣動工具） 是一種利用壓縮空氣驅動，以輸出低速、大扭矩為核心特征的手持工業工具。其本質安全防爆、耐惡劣環境、過載保護性好、調速方便等突出優點，使其在石油化工、重工業裝配、汽車制造維修、礦山等有防爆要求或需要重型扭矩的領域成為不可替代的選擇。使用時務必保證清潔干燥的壓縮空氣和良好的潤滑，并注意安全防護。
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